端拾器快换

自动化工艺中，为了实现不同冲压工件的切换，在对模具进行快换的同时，也需要对端拾器进行快换。UYATECH多款端拾器快换产品，可应用于串联机器人冲压，快速线冲压，多工位冲压，热成型冲压，以及自动化折弯，焊接工作站等。可适配不同圆管体系，从小负载的25圆管，到大负载的76圆管。1秒切换机械机构，电气连接，气路连接。极大的缩短了现场调试端拾器的时间。

管材型材组件

UYATECH的管材型材规格齐全，从外径20到外径76，材质包括铝，钢，以及碳纤维。产品统一开模制造，保证批次公差和材料性能的统一性。针对不同情况的端拾器搬运，采用何种管材，有涯科技可以为您精确计算管材的挠度，在机器人抓手设计之初就确保安全。

连接固定组件

端拾器结构中，连接固定组件把管材或旋转臂组合起来，行成端拾器的基本框架。常用的连接固定组件形式有垂直连接、平行连接、平面-管材、角度连接等，材料多为高强铝或钢材。

旋转臂延伸臂

此类结构件一般用于连接末端连接件（吸盘连接件、夹钳连接件、磁力吸盘连接件等）。具备多轴可旋转的高度柔性，让末端执行变得更加灵活。

八角管抓具

又称欧标抓具，有着便携的安装特性和优良的结构钢性，适合应用于高负载抓具。

电气气路附件

在端拾器执行抓取时，气路和电路相当于人类的血管和神经，负责传递末端所需的能源以及信号反馈，需要对气路和电气进行合理的布局。