串联冲压线端拾器

串联冲压线是由多个压机依次排列，串联成一个自动化生产线。每台压机工作台上放置一副模具（即生产工艺的一道工序），由自动机械手臂或机器人完成上料、
工序件的传递及下料装箱工作。各工序独立分布于各个压机，该生产线柔性最高，适用于生产工艺复杂的大型覆盖件，利于单个工序的调试及独立生产，方便对产品进行高要求的质量控制。                   

1.适用范围广，可以应用到各种冲压件的生产，对冲压件大小、形状、板厚没有较高要求，可应用于大型覆盖件的生产，灵活性能大。

2.生产效率较低，由于使用机械手臂送料，节拍冲次无法较高，与级进生产线、多工位生产线相比，生产效率较低。

3.利于模具维修调试，由于各模具所属各压机，装夹独立，工作参数独立，各模具工序维修调试可独立进行，互不影响。

4.占用生产厂房面积大，一条传统串联生产线一般包括4~5台压机，占地面积大。

有涯科技在串联自动化线上应用的端拾器，可分为：拆垛端拾器，上料端拾器，序间端拾器，下料端拾器。

拆垛端拾器：由真空吸盘、弹性支撑杆、双料检测支架、旋转臂、机器人连接法兰等装配而成，拆垛端拾器可公用于几种尺寸相似的冲压件。

上料端拾器：由真空吸盘、吸盘连接件、旋转臂、端拾器主杆、主杆连接夹箍、机器人连接法兰等装配而成，上料端拾器可公用于几种尺寸相似的冲压件。

序间端拾器：由真空吸盘、吸盘连接件、旋转臂/延伸臂、端拾器主杆、端拾器快换连接等装配而成。

下料端拾器：由真空吸盘、吸盘连接件、旋转臂/延伸臂、端拾器主杆、端拾器快换连接等装配而成。

有涯科技多年的自动化冲压领域经验，能够对应市场所有端拾器标准（标准串联式、Speedbar、Crossbar），并帮助客户设计特殊机构（序间翻转、旋转等）。